ET5发布前夜，蔚来公关总监马麟在朋友圈说，市场就要变天了。并用了一个标签#5大于3。12月18日，苏州NIO Day。ET5正式发布，32.8－38.6万。社交媒体上又开始了一轮晒单运动，为啥说「又」？因为今年初的ET7发布时，同样很多人包括媒体老师用订单刷了屏。秦力洪在现场透露，ET5的目标不仅是Model 3(参数|图片)，还包括宝马3系(参数|图片)。这是一个极大的野心：一个是电动车的图腾，销量排电动豪华轿车第一；一个是燃油车的扛把子，销量排中型豪华轿车第一。

那么，ET5必须「月销过万」才能实现野心。凭什么？

ET5的三围尺寸是：4790/1960/1499mm，轴距2888mm，略大于Model 3和3系，略逊于汉EV，落后于小鹏P7和极氪001(参数|图片)。从性能定位、品牌、定价上，ET5确实和双3更接近。

ET5像小一号的ET7，都来自于NT2.0平台，设计也均出自概念车ET Preview。不同是，攻击性更强。更犀利的Double-dash双线日行灯、Shark-nose探出式前扰流器、贯通式侧导流口、鸭尾式后扰流器、illumiBlade光锋尾灯、更锋利的扩散器，都显示了新车的性能和锋芒。只是，这些细节都隐藏在异常简洁的型面之下。ET5猛一看上去，和Model 3、极星2等新势力的风格一样，没有传统豪华感，却极具未来感。比如1.28平米的全景天幕，远超同级。这让看惯了BBA的年轻消费者来说，可能会有很大的新鲜感。一旦走近ET5，它的内功才是真的暗藏杀机。

最显眼的，还是挡风玻璃上方的三个“犄角”。那是它的「瞭望塔」式传感器，中间最大的是一枚超远距高精度激光雷达，两边的是800万像素高清摄像头。

这是世界上最早实现量产化激光雷达的车之一，之前有小鹏P5、蔚来ET7。激光雷达的好处非常明显：弥补现有毫米波雷达的感应盲区，避免幽灵刹车。

比如知名博主@龙猪-集车称，他有一天在高速上开着Model 3，前方无车也无限速标识，天气晴朗且标线清晰，Autopilot突然自己来了一脚刹车，险些被追尾。这就是传说中的「幽灵刹车」，可能前方路面有一个井盖或铁片，毫米波雷达不能识别金属物体的高度，误认为是一个障碍物而自己刹车了。

这也是特斯拉决定取消毫米波雷达的原因之一。但是仅凭视觉方案实现L3及以上的自动驾驶，几乎是不可能的任务。比如，野外大雪覆盖的公路上、雨夜里、浓雾和沙尘暴天气下，如何单凭视觉感知完成自动驾驶？

这也是秦力洪对竞品表示疑问、对蔚来感到自信的地方。

ET5的激光雷达来自图通达，一家有百度技术背景的中国初创公司。产品属于一种MEMS半固态激光雷达，垂直方向的激光线束达300线。主要参数为：

水平视角120?、垂直视角25?，最远探测距离达500米，10%反射率下的探测距离仍达250米。可配置帧率为10fps，探测精度少于3cm，还有独创的ROI动态聚焦功能。理论上，一个汽水瓶盖也能被准确侦测到。

总的说，激光雷达可以完成精准的几何位置、尺寸、类型识别并进行三维感知建图，此外它还能识别路沿、施工围栏、锥桶、隔离墩等障碍物――这些是目前绝大多数L2级感知系统不能识别的。

再加上高精地图、高精定位、V2X车路协同感知单元，ET5也奔着L3去了。

换句话，只要未来的软件与数据准备好了，同时相关基础设施就位了，法规许可了，一次OTA就能让这辆车原地实现L3自动驾驶水平。